PID參數整定快速入門（調節器參數整定方法）
轉載地址 http://yunrun.com.cn/tech/440.html PID參數整定方法很多，常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表製造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。 臨界比例度法 一個調節系統，在階躍干擾作用下，出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程，此過程成爲等幅振盪過程，如下圖所示。此時pid調節器的比例度爲臨界
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