製作ROS移動機器人地盤

製作ROS移動機器人地盤 摘要 概述 硬件需求 車體設計 電路設計 程序設計 摘要 本教程講述如何利用掃地機輪子製作ROS移動機器人地盤。 概述 原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要麼巨貴–對於學生黨，要麼巨簡陋–編碼器線數低於40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。爲了鍛鍊自己的動手能力（這個藉口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬…），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。 掃地

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