機器人技術（1）基於ROS的機器人底盤AtdRobot

一、 機器人移動底盤功能        此機器人移動底盤基於ROS（Robot Operation System）系統開發，將複雜的機器人底層「屏蔽」，給開發者提供了一個簡單的軟件編程環境，大大降低了機器人開發難度。在後面我們會比較詳細的介紹ROS操作系統。        移動底盤的主要算法在裝有ROS操作系統的處理器上完成(如裝有linux系統的電腦，arm處理器等)。電機控制與基本傳感器等底層

>>阅读原文<<