在ROS-Melodic上控制Kobuki機器人地盤。

本文分享內容 發現Kobuki彷佛沒有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 因而對Kinetic版本的Kobuki_node進行了遷移，能夠在melodic中也運行roslaunch kobuki_node minimal.launch來驅動kobuki地盤了。node GitHub 倉庫地址 https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melo

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