基於ROS平臺的移動機器人-4-經過ROS利用鍵盤控制小車移動

基於ROS平臺的移動機器人-4-經過ROS利用鍵盤控制小車移動 準備工做 1.下載串口通訊的ROS包ios (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 2.下載鍵盤控制的ROS包git (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/

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