基於ROS平臺的移動機器人-2-小車底盤控制

基於ROS平臺的移動機器人-2-小車底盤控制 說明 本博文將介紹小車底盤控制的原理，如PID控制，控制程序的編寫等。web 小車控制思想 控制電機轉動。電機的控制咱們分爲兩部分，一部分爲電機轉動方向的控制，另外一個爲電機轉速的控制。電機轉動的方向咱們用兩個MCU引腳來控制，假如PIN_A=1，PIN_B=0 時，電機正轉；PIN_A=0，PIN_B=1 時，電機反轉；PIN_A=0，PIN_B=0

>>阅读原文<<