用樹莓派製作ROS機器人

開源ROS機器人操作系統是機器人開發的利器，集成了大量先進的算法，而且還開源，國內也有很多人在研究，也有些原型，但網上文章多是翻譯官方的英文教程，在這裏我們一步一步的製作一個ROS機器人，探討機器人制作的步驟，而且我們儘量用開源的硬件Arduino，樹莓派，配件都可以在網上買到，或者用自己的一些舊的器件。  這裏用了兩種不同的底盤，除了底盤，其他都一樣，之所以會有兩種底盤，是在做第一張圖所示的機器

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