ROS教程——讓模擬機器人動起來（鍵盤控制）

在上一篇的教程裏介紹了基於RVIZ的仿真環境arobotix，同時給你們附加了仿真底盤的。 這節內容主要講如何利用鍵盤讓仿真機器人動起來。 1.首先準備兩個包： allians_arbotix: git clone https://github.com/AlliansChina/allians_arbotix.git teleop_twist_keyboard: git clone https:/

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