ROS簡單實現訂閱/scan激光雷達的距離信息

ROS 經常會用到導航系統的開發，爲了有助於理解導航原理的背後是什麼，該篇主要以獲得距離信息爲主寫了很是簡單的demo。 rosmsg show 展現的激光雷達數據信息：node Header header # Header也是一個結構體,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是掃描順序增長的id,stamp包含了開始掃描的時間和與開始掃描的時間差,fra

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