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ROS-gazebo激光雷達
時間 2020-12-30
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1 gazebo gazebo是一個虛擬仿真真實物理環境的軟件,其仿真物理環境可以高度還原真實環境,包括重力環境,特殊光源,普通相機,RGBD相機,激光雷達,差速驅動插件等,這些傳感器的使用只需要再xacro中加入相對應的插件即可。 如下是按照日本北陽hokuyo激光雷達設定的參數: 主要有update_rate掃描頻率,samples一週採樣數,min&max_angle掃描範圍,還
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