ROS-gazebo激光雷達

1 gazebo 　　gazebo是一個虛擬仿真真實物理環境的軟件，其仿真物理環境可以高度還原真實環境，包括重力環境，特殊光源，普通相機，RGBD相機，激光雷達，差速驅動插件等，這些傳感器的使用只需要再xacro中加入相對應的插件即可。 　　如下是按照日本北陽hokuyo激光雷達設定的參數： 　　主要有update_rate掃描頻率，samples一週採樣數，min＆max_angle掃描範圍，還

>>阅读原文<<