ROS 訂閱雷達/scan信息和定位信息的數據融合進行目標跟隨

雷達信息scan的數據類型以下（經過rosmsg show 查看）： 代碼中用到的min(range)表明離障礙物的最小距離，並且代碼含有簡單的過濾功能，請仔細研讀！！！node Header header # Header也是一個結構體,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是掃描順序增長的id,stamp包含了開始掃描的時間和與開始掃描的時間差,fra

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