多線激光雷達與單線激光雷達的區別

  多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息並獲取周圍環境的3D掃描圖，主要應用於無人駕駛領域。 在無人駕駛領域，多線激光雷達主要有以下兩個核心作用： 3D建模及環境感知：通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較爲容易的檢

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