ROS中使用hokuyo激光雷達

  說明 介紹激光雷達(hokuyo) 介紹在ROS中使用和測試 激光雷達(hokuyo) HOKUYO公司生產多款激光掃描測距產品，如UTM-30LX擁有30m, 270°測量範圍，IP64防護等級可用於戶外安裝，DC12V輸入，25ms掃描時間 HOKUYO型號： UTM-30LX, URG-04LX, UBG-04LX-F01, URG-04LX-UG01 用途：機器人環境識別 、 建築物入

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