三角測距激光雷達與TOF激光雷達對比

     激光雷達廣泛應用於服務機器人、無人駕駛、無人機、AGV叉車等領域，已成爲衆多智能設備的核心傳感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷達產品而言，用於環境探測和地圖構建的雷達，按技術路線大體可以分爲兩類，一類是三角測距激光雷達，另一類是TOF雷達。這兩個名詞相信很多人並不陌生，但是要說這兩種方案從原理、性能到成本上到底孰優孰劣，以及背後的原因是什麼，也許每個人都還或多或少有所

>>阅读原文<<