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ROS kinetic 連接激光雷達
時間 2020-12-30
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安裝功能包 [email protected]:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros rplidar功能包中的話題和服務 rplidar功能包中的參數 運行 [email protected]:~$ rosrun rplidar_ros rplidarNode 串口權限解決 $ sudo gp
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