ROS kinetic 連接激光雷達

安裝功能包         [email protected]:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros rplidar功能包中的話題和服務 rplidar功能包中的參數 運行         [email protected]:~$ rosrun rplidar_ros rplidarNode 串口權限解決         $ sudo gp

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