ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷達獲取scan數據

ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷達獲取scan數據 前言 主要內容 硬件及系統準備 樹莓派3B HLS-LFCD2 激光雷達 樹莓派與激光雷達鏈接 軟件準備 系統安裝及配置 串口配置 ROS安裝 驅動安裝 測試 前言 上一週看完了ROS入門講義，可是那個後面對於激光雷達以及機器人的講解都停留在gazebo仿真的階段，對於想要實際應用於硬件激光雷達的我來講，並非很理解。因此從上個周

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