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SLAM綜述(3)-視覺與慣導,視覺與深度學習SLAM
時間 2020-12-30
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SLAM包含了兩個主要的任務:定位與構圖,在移動機器人或者自動駕駛中,這是一個十分重要的問題:機器人要精確的移動,就必須要有一個環境的地圖,那麼要構建環境的地圖就需要知道機器人的位置。 本系列文章主要分成四個部分: 在第一部分中,將介紹Lidar SLAM,包括Lidar傳感器,開源Lidar SLAM系統,Lidar中的深度學習以及挑戰和未來。 第二部分重點介紹了Visual SLAM,包括相機
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