ros:遊戲手柄控制海龜

手柄：羅技遊戲手柄 Linux版本：14.04 Rose版本：ros-indigo   首先安裝手柄驅動，進入/dev/input文件中含有js0的文件夾。 安裝手柄測試程序： $sudo apt-get install jstest 安裝一個功能包 $sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 測試手柄$sudo jstest /dev/in

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