ros海龜例子

參考網址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 1，小海龜例子 注意：請確定是否是在新的終端（重新打開一個終端）運行。 (1) 在新的終端打開roscore $ roscore－－－如果出錯，請確定關閉所有ROS命令或者路徑，重試。 (2) 在新的終端打開運行小海龜界面 $ rosrun turtlesimturtle

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