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ros海龜例子
時間 2021-01-18
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參考網址: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 1,小海龜例子 注意:請確定是否是在新的終端(重新打開一個終端)運行。 (1) 在新的終端打開roscore $ roscore---如果出錯,請確定關閉所有ROS命令或者路徑,重試。 (2) 在新的終端打開運行小海龜界面 $ rosrun turtlesimturtle
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