ROS indigo 使用遊戲手柄控制turtlebot2

    參考連接：創客智造-xbox360無線遊戲杆控制turtlebothtml     我使用的遊戲手柄是 北通 阿修羅TE BTP-2185。node 進入正題 1.安裝手柄驅動     安裝方法與Xbox360手柄驅動同樣。ubuntu sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud

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