ros:遊戲手柄控制海龜

手柄：羅技遊戲手柄node Linux版本：14.04ios Rose版本：ros-indigogit   首先安裝手柄驅動，進入/dev/input文件中含有js0的文件夾。服務器 安裝手柄測試程序：測試 $sudo apt-get install joystickthis 安裝一個功能包spa $sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers設

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