遊戲手柄之自定義按鈕控制海龜

該文爲基礎上http://www.javashuo.com/article/p-ruvyyshh-hs.html 想通過遊戲手柄自定義話題，自定義按鍵實現對海龜的控制。於是有了本文 新建節點/joymsg_pub_node和話題/joycontrol_topic. 在src/目錄下新建功能包joy_msg，在joy_msg/src的新建源文件joymsg_pub.cpp。代碼如下：： #inclu

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