ROS+羅技F710遊戲手柄，實現小車遙控控制

　　這段時間從底層軟硬件搭好了一輛差速磁導尋跡小車，鑑於一些場地沒法鋪設磁道，須要別的控制設備給車輪電機驅動器發送運動指令，剛好實驗室閒置一個羅技F710遊戲手柄，並且該手柄在ROS環境下有相關的包能夠調用。後來參考CSDN上兩位博主的文章，終於實現小車的遙控控制。具體實現步驟以下：node <1> 安裝ROS的joy包 和joystick_driver包，操做碼以下：ios sudo apt-g

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