ubuntu下使用XBOX手柄控制ROS中的多個小烏龜turtlesim

文章目錄 參考文檔 操做步驟 利用microUSB線鏈接遊戲手柄 下載安裝遊戲手柄驅動庫 測試遊戲手柄 鏈接遊戲手柄 查看遊戲手柄節點信息 編程控制一個小烏龜運動 建立ros包 建立joystick_example的ros包 建立cpp文件： 修改CMakeLists文件： 新建example.launch文件： 運行測試文件： 代碼解釋 cpp代碼解釋 launch代碼解釋 編程控制兩個小烏龜同

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