經過遊戲手柄控制機器人（ROS，Twist）

1.適配與測試遊戲手柄node 首先把手柄插入主機，通常來講能夠經過檢查/dev/input查看，裏面js#的設備通常就是手柄了 ls /dev/input/ 而後使用jstest，安裝的話sudo apt-get install就好，使用jstest的語句以下： sudo jstest /dev/input/jsXX爲以前js#的後綴數字，根據數字不一樣，能夠檢測不一樣的手柄。 最後要記得檢查一

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