ROS之遊戲手柄控制烏龜和機器人

導師買了個遊戲手柄，就研究了一下怎麼用遊戲手柄控制機器人。想不到有點簡單，編寫一斷代碼便可，同時對我這兩天學習的複習。html 開始教程。node （1）遊戲手柄控制烏龜。ios rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key當咱們運行上面的兩句，發現鍵盤的方向鍵能夠烏龜移動，它們倆是經過話題通訊。 /turtl

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