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ROS之遊戲手柄控制烏龜和機器人
時間 2020-01-22
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導師買了個遊戲手柄,就研究了一下怎麼用遊戲手柄控制機器人。想不到有點簡單,編寫一斷代碼便可,同時對我這兩天學習的複習。html 開始教程。node (1)遊戲手柄控制烏龜。ios rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key當咱們運行上面的兩句,發現鍵盤的方向鍵能夠烏龜移動,它們倆是經過話題通訊。 /turtl
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