ROS控制小海龜運動

看了幾個博主寫的，由於是初學者，都沒看明白，自己算是摸索了好久... 第一步：ROS不是完整版的，需要使用命令安裝：sudo apt-get install ros-fuerte-ros-tutorials 第二步：新建終端（Ctrl+Shift+N），輸入roscore，啓動ROS。 第三步：先新建終端，輸入rosrun turtlesim turtlesim_node，這時會出現小海龜的窗口，

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