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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十八)安卓手機 APP 建地圖
時間 2021-01-17
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BJROBOT 安卓手機 APP 建地圖 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車平放在地板上,用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虛擬機端再打開一個終端,ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虛擬機端再打開一個終端,ssh 過去主控端
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