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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十三) 雷達跟隨
時間 2021-07-13
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BJROBOT 雷達跟隨 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 雷達跟隨說明:注意深度攝像頭的 USB 延長線,可能會對雷達掃描造成影響, 所以在雷達跟隨前,把深度攝像頭的 USB 延長線取下。另外雷達跟隨範圍大概是前方 50cm 和 120°內掃描到的物體都可以跟隨。 1.把小車平放在地板上,用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot b
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