【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（十三） 雷達跟隨

BJROBOT 雷達跟隨 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 雷達跟隨說明：注意深度攝像頭的 USB 延長線，可能會對雷達掃描造成影響， 所以在雷達跟隨前，把深度攝像頭的 USB 延長線取下。另外雷達跟隨範圍大概是前方 50cm 和 120°內掃描到的物體都可以跟隨。 1.把小車平放在地板上，用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot b

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