JavaShuo
欄目
標籤
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十)動態調節
時間 2021-07-13
標籤
人工智能
阿克曼函數
简体版
原文
原文鏈接
BJROBOT PID 動態調節 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車架空,平放在地板上, 注意四個輪子一定要懸空。用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開一個終端,ssh 過去主控端啓動rosrun znj_pid pid_configure 3.在虛擬機端再打
>>阅读原文<<
相關文章
1.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十一)手柄控制
2.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十三) 雷達跟隨
3.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(二)
4.
ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(九)多點導航
5.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(四)線速度校正
6.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(三)
7.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(一)
8.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(五) SLAM 構建地圖
9.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十六) 開機自啓動服務
10.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(六)動態導航壁障
更多相關文章...
•
Docker 資源彙總
-
Docker教程
•
XML DOM 克隆節點
-
XML DOM 教程
•
PHP開發工具
•
使用阿里雲OSS+CDN部署前端頁面與加速靜態資源
相關標籤/搜索
開源節流
無人駕駛
開源
玩轉開源
全開源
開源活動
個人開源
自動駕駛
能源
駕駛
Docker命令大全
Docker教程
Hibernate教程
靜態資源
教程
開發工具
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
升級Gradle後報錯Gradle‘s dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs
2.
Smarter, Not Harder
3.
mac-2019-react-native 本地環境搭建(xcode-11.1和android studio3.5.2中Genymotion2.12.1 和VirtualBox-5.2.34 )
4.
查看文件中關鍵字前後幾行的內容
5.
XXE萌新進階全攻略
6.
Installation failed due to: ‘Connection refused: connect‘安卓studio端口占用
7.
zabbix5.0通過agent監控winserve12
8.
IT行業UI前景、潛力如何?
9.
Mac Swig 3.0.12 安裝
10.
Windows上FreeRDP-WebConnect是一個開源HTML5代理,它提供對使用RDP的任何Windows服務器和工作站的Web訪問
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十一)手柄控制
2.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十三) 雷達跟隨
3.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(二)
4.
ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(九)多點導航
5.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(四)線速度校正
6.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(三)
7.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(一)
8.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(五) SLAM 構建地圖
9.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十六) 開機自啓動服務
10.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(六)動態導航壁障
>>更多相關文章<<