【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（十）動態調節

BJROBOT PID 動態調節 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車架空，平放在地板上， 注意四個輪子一定要懸空。用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動 roslaunch znjrobot bringup.launch。   2.在虛擬機端再打開一個終端，ssh 過去主控端啓動rosrun znj_pid pid_configure   3.在虛擬機端再打

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