【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（五） SLAM 構建地圖

BJROBOT SLAM 構建地圖 建地圖前說明：請確保你的小車已經校正好 IMU、角速度、線速度，虛擬機配置好 ROS 網絡的前提進行，否則會造成構建地圖無邊界、虛擬機端無法正常收到小車主控端發佈的話題數據等異常情況！！   1.把小車平放在你想要構建地圖的區域內地板上，用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動 roslaunch znjrobot bringup.launch。

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