【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（三）
BJROBOT 角速度校正 1、把小車平放在地板上，用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打開一個終端 ssh 過去主控端,啓動校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虛擬機端打開一個終端，直接運行 rosrun rviz rviz
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