JavaShuo
欄目
標籤
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(三)
時間 2021-01-15
標籤
自動駕駛
車聯網 智能網聯汽車 信息安全
無人車 智能
阿克曼函數
無人駕駛
欄目
系統安全
简体版
原文
原文鏈接
BJROBOT 角速度校正 1、把小車平放在地板上,用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打開一個終端 ssh 過去主控端,啓動校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虛擬機端打開一個終端,直接運行 rosrun rviz rviz
>>阅读原文<<
相關文章
1.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十三) 雷達跟隨
2.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(二)
3.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十一)手柄控制
4.
ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(九)多點導航
5.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(四)線速度校正
6.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十)動態調節
7.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(一)
8.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(五) SLAM 構建地圖
9.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十六) 開機自啓動服務
10.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(六)動態導航壁障
更多相關文章...
•
Docker 資源彙總
-
Docker教程
•
ionic 切換開關操作
-
ionic 教程
•
PHP開發工具
•
互聯網組織的未來:剖析GitHub員工的任性之源
相關標籤/搜索
無人駕駛
開源
玩轉開源
全開源
個人開源
能源
駕駛
Android開源
開源方案
系統安全
Docker命令大全
Docker教程
Hibernate教程
教程
靜態資源
開發工具
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
NLP《詞彙表示方法(六)ELMO》
2.
必看!RDS 數據庫入門一本通(附網盤鏈接)
3.
阿里雲1C2G虛擬機【99/年】羊毛黨集合啦!
4.
10秒鐘的Cat 6A網線認證儀_DSX2-5000 CH
5.
074《從零開始學Python網絡爬蟲》小記
6.
實例12--會動的地圖
7.
聽薦 | 「談笑風聲」,一次投資圈的嘗試
8.
阿里技術官手寫800多頁PDF總結《精通Java Web整合開發》
9.
設計模式之☞狀態模式實戰
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十三) 雷達跟隨
2.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(二)
3.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十一)手柄控制
4.
ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(九)多點導航
5.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(四)線速度校正
6.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十)動態調節
7.
《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程(一)
8.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(五) SLAM 構建地圖
9.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十六) 開機自啓動服務
10.
【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(六)動態導航壁障
>>更多相關文章<<