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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(四)線速度校正
時間 2021-07-13
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BJROBOT 線速度校正 1.把小車平放在地板上,用捲尺作爲測量刻度,選取車頭或者車尾處作爲小車的起點, 打開資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端打開一個終端,ssh 過去小車主控端,啓動校正線速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虛
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