【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（四）線速度校正

BJROBOT 線速度校正 1.把小車平放在地板上，用捲尺作爲測量刻度，選取車頭或者車尾處作爲小車的起點， 打開資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch。   2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去小車主控端，啓動校正線速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py   3.在虛

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