【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（十一）手柄控制

BJROBOT PS3 手柄控制 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車架空平放在地板上。   2.用 USB 線將 PS3 藍牙手柄連接至小車主控端，初次連接手柄上的 4 個紅色指示燈會同時閃爍; 3.按下手柄中間的圓形配對鍵，然後等待紅燈閃爍至停止。 4.此時手柄只有一個紅燈常亮，再次插拔 USB 線後，還是隻有一個紅燈常亮，說明已經匹配成功了。 5.把手柄放在地上，回到虛

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