《ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車》開源教程（二）

BJROBOT IMU 自動校正 1、把小車平放在地板上，用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打開一個終端，ssh 過去主控端,在 ~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路徑下啓動 imu 校正命令。rosrun imu_calib do

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