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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十九)安卓手機 APP 導航
時間 2021-01-17
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BJROBOT 安卓手機 APP 導航 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 導航前說明:一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行! 1.把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上,打開資料裏的虛擬機,打開一個終端, ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端再打開一個終端,ssh 過去主控端啓動roslaunch znjro
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