【計算機科學】【2009.05】基於有效路徑規劃的六自由度工業機器人建模

本文爲美國賓夕法尼亞州立大學（作者：Tyler J. Carter）的碩士論文，共112頁。 爲了在全球範圍內展開競爭，大多數製造商都在尋找降低成本的方法，同時，也面臨着越來越多的要求，要求它們對地球環境負責。實現這兩個目標的一種方法是找到最大化過程效率的方法。在這項研究中，通過機器人路徑的各種幾何檢查，以確定路徑的最低能耗、行進距離和過程時間。這些路徑的設計是爲了滿足一個簡單假設場景的目標，要求

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