【計算機科學】【2019.10】基於IGA-MMAS和MMAS-IGA的機器人路徑規劃

本文爲加拿大溫莎大學（作者：Padma Priya Kondepudi）的碩士論文，共97頁。 移動機器人路徑規劃是機器人和智能技術研究的重要課題之一，有助於確定從源到目標的路徑。隨着時間的推移，它已經從經典的方法擴展到了進一步的改進，例如進化方法。蟻羣優化（ACO）和遺傳算法是有效路徑規劃中著名的進化方法。本文主要研究基於蟻羣算法的蟻羣進化算法和改進遺傳算法的最大最小蟻羣算法。爲了研究機器人路徑

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