【計算機科學】【2019.10】基於IGA-MMAS和MMAS-IGA的機器人路徑規劃
本文爲加拿大溫莎大學（作者：Padma Priya Kondepudi）的碩士論文，共97頁。 移動機器人路徑規劃是機器人和智能技術研究的重要課題之一，有助於確定從源到目標的路徑。隨着時間的推移，它已經從經典的方法擴展到了進一步的改進，例如進化方法。蟻羣優化（ACO）和遺傳算法是有效路徑規劃中著名的進化方法。本文主要研究基於蟻羣算法的蟻羣進化算法和改進遺傳算法的最大最小蟻羣算法。爲了研究機器人路徑
相關文章
- 1. 【計算機科學】【2011】Any-Com多機器人路徑規劃
- 2. 【計算機科學】【2011.03】基於可見度線的無人機路徑規劃
- 3. 【計算機科學】【2018.07】自主移動機器人的路徑規劃算法
- 4. 基於Q-Learning算法的機器人路徑規劃
- 5. 【計算機科學】【2017.07】智能室內機器人避障與路徑規劃
- 6. 【計算機科學】【2011.07】水下機器人覆蓋路徑規劃研究
- 7. 【計算機科學】【2011.06】水下機器人路徑規劃方法
- 8. 【計算機科學】【2009.05】基於有效路徑規劃的六自由度工業機器人建模
- 9. （一）【機器人路徑規劃】路徑規劃概述
- 10. 移動機器人運動規劃(二)--基於搜索的路徑規劃
- 更多相關文章...
- • Eclipse Java 構建路徑 - Eclipse 教程
- • SQL 主機 - SQL 教程
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
- • 漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 外部其他進程嵌入到qt FindWindow獲得窗口句柄 報錯無法鏈接的外部符號 [email protected] 無法被([email protected]@[email protected]@@引用
- 2. UVa 11524 - InCircle
- 3. The Monocycle（bfs）
- 4. VEC-C滑窗
- 5. 堆排序的應用-TOPK問題
- 6. 實例演示ElasticSearch索引查詢term,match,match_phase,query_string之間的區別
- 7. 數學基礎知識 集合
- 8. amazeUI 復擇框問題解決
- 9. 揹包問題理解
- 10. 算數平均-幾何平均不等式的證明,從麥克勞林到柯西
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 【計算機科學】【2011】Any-Com多機器人路徑規劃
- 2. 【計算機科學】【2011.03】基於可見度線的無人機路徑規劃
- 3. 【計算機科學】【2018.07】自主移動機器人的路徑規劃算法
- 4. 基於Q-Learning算法的機器人路徑規劃
- 5. 【計算機科學】【2017.07】智能室內機器人避障與路徑規劃
- 6. 【計算機科學】【2011.07】水下機器人覆蓋路徑規劃研究
- 7. 【計算機科學】【2011.06】水下機器人路徑規劃方法
- 8. 【計算機科學】【2009.05】基於有效路徑規劃的六自由度工業機器人建模
- 9. （一）【機器人路徑規劃】路徑規劃概述
- 10. 移動機器人運動規劃(二)--基於搜索的路徑規劃