apollo學習筆記十六：apollo ROS（中）

Apollo ROS原理-2 ROS的不足 大數據量傳輸性能瓶頸 實驗性項目裏面採用的Topic是Message，數據量是比較小的，可能只有幾K或者最多1~2MHZ，但在實際自動駕駛場景裏面數據量非常大 ROS的時延很高 目前ROS無法滿足自動駕駛實際的工程需求 單中心的網絡存在單點風險 中心化的網絡存在明顯的單點風險，整個ROS雖然是一個鬆耦合的架構，它包含一個節點管理器，節點管理器介入的時候，

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