apollo學習筆記十五：apollo ROS（上）

背景介紹 自動駕駛系統包括障礙物檢測、行爲決策、路徑規劃等一系列複雜的工程模塊，同時還要支持激光雷達、相機、GPS等一系列傳感器的實時數據收集和實時處理。如何將這些功能模塊相互獨立又相互交互集成一起，構建成一個穩定的自動駕駛系統是一個巨大的挑戰，也是自動駕駛計算框架所承載的基本功能。 對框架的要求： 高效的開發支持 模塊靈活配置 豐富的調試工具![在這裏插入圖片描述](https://img- R

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