apollo學習筆記十一：apollo規劃技術（一）

Basic Motion Planning and Overview 運動規劃（Motion Planning） 規劃問題本質上是一個搜索問題，即對一個給定的函數，尋找最優解。相對於無人車而言，規劃問題就是給定現在的狀態，找到無人車移動的最優解。通常由最優解目標函數F(x)定義。 從內容考慮，規劃問題涉及三個領域，機器人領域，控制領域和人工智能。不同的領域對問題的理解不同。 （1）Robotic

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