apollo學習筆記十七：apollo ROS（下）

ROS深入介紹 ROS Packages 創建一個ROS開發環境和寫一個C++工程有點類似，通過catkin create可以創建一個簡單的工程。其中的文件組織方式如上圖所示，包括： SRC：存放源文件； MSG：存放節點之間進行通信的消息定義； SRV：存放節點之間進行服務通信的時候的服務定義； CONFIG：存放配置文件相關的信息； INCLUDE：存放頭文件相關的信息； LAUNCH：存放節

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