視覺SLAM之魚眼相機模型
最近研究了視覺SLAM中不同的魚眼相機模型，其中包括： Scaramuzza的魚眼相機模型 代表性的SLAM工作爲MultiCo-SLAM,是一個以ORB-SLAM爲基礎的擴展的多魚眼相機視覺SLAM系統（Video，Paper） 相機模型論文：A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Stru
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