RGB-D相機視覺SLAM

RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度誤差最小化。與稀疏的、基於特徵的方法相比，能夠更好地利用圖像數據中的可用信息，從而提高姿態精度。提出了一種基於熵的

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