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相機模型(轉自高翔博士視覺SLAM十四講)
時間 2020-12-30
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圖片剪切自:高翔-視覺SLAM十四講 設每個像素的物理尺寸大小爲 dx * dy (mm) ( 由於單個像素點投影在圖像平面上是矩形而不是正方形,因此可能dx != dy), 圖像平面上某點在成像平面座標系中的座標爲(x, y),在像素座標系中的座標爲(u, v),則二者滿足如下關係:[即(x, y)→(u, v)] dx可理解爲一個像素在x方向的實際長度(mm),同理dy可理解爲一個像素在y方向
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