視覺SLAM筆記（20） 單目相機模型

視覺SLAM筆記（20） 單目相機模型 1. 相機成像 2. 相機的成像 3. 像素座標系 4. 內參數矩陣 5. 外參 6. 畸變 6.1. 徑向畸變 6.2. 切向畸變 7. 畸變糾正 8. 成像過程 1. 相機成像 之前介紹了「機器人如何表示自身位姿」的問題 部分地解釋了 SLAM經典模型中變量的含義和運動方程部分 現在需要討論「機器人如何觀測外部世界」，也就是觀測方程部分 而在以相機爲主的

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