魚眼相機模型

原文地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-465130-1052526.html 理想相機模型的映射函數[1][2]： 對於單目相機而言，空間的3D點的成像過程可以表達爲空間點P(物點)與光心O的連線在成像面上的投影p(像點)，機器視覺中的所有問題都是關於P,O,p三點的共線問題：已知p和O求P可以看成是重建；已知P和p求O可以看成是標定。如果成像面是平面，就是常規的

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