視覺SLAM之單目相機選型

相機選型時出現的參數的含義 1) 像元尺寸（Pixel size） 像元尺寸指芯片像元陣列上每個像元的實際物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um, 9um , 7um , 6.45um ,3.75um 等。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對光的響應能力，像元尺寸越大，能夠接收到的光子數量越多，在同樣的光照條件和曝光時間內產生的電荷數量越多。對於弱光成像而言，像元尺寸是芯片靈敏度的一種表徵。 2

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