視覺SLAM筆記（22） RGB-D相機模型

視覺SLAM筆記（22） RGB-D相機模型 1. 深度相機原理 2. 相機輸出 3. 使用侷限 1. 深度相機原理 相比於雙目相機通過視差計算深度的方式 RGB-D 相機的做法更爲「主動」一些，它能夠主動測量每個像素的深度 目前的 RGB-D 相機按原理可分爲兩大類： 通過 紅外結構光（Structured Light）來測量像素距離 如 Kinect 1 代、 ProjectTango 1 代

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