JavaShuo
欄目
標籤
視覺SLAM筆記(22) RGB-D相機模型
時間 2021-01-12
標籤
深度相機原理(紅外結構光和飛行時間法)
相機輸出(彩色圖和深度圖)
使用侷限(紅外光干擾和透射材質)
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
視覺SLAM筆記(22) RGB-D相機模型 1. 深度相機原理 2. 相機輸出 3. 使用侷限 1. 深度相機原理 相比於雙目相機通過視差計算深度的方式 RGB-D 相機的做法更爲「主動」一些,它能夠主動測量每個像素的深度 目前的 RGB-D 相機按原理可分爲兩大類: 通過 紅外結構光(Structured Light)來測量像素距離 如 Kinect 1 代、 ProjectTango 1 代
>>阅读原文<<
相關文章
1.
【視覺 SLAM 1】 視覺SLAM- RGBD 加 語義分割 1 (須要RGBD相機)
2.
【視覺 SLAM 1】 視覺SLAM- RGBD 加 語義分割 1 (需要RGBD相機)
3.
視覺SLAM之魚眼相機模型
4.
視覺SLAM十四講學習筆記(五)相機模型
5.
視覺SLAM筆記(20) 單目相機模型
6.
視覺SLAM之單目相機選型
7.
視覺 SLAM 學習筆記
8.
RGB-D相機視覺SLAM
9.
視覺SLAM
10.
【學習SLAM】視覺SLAM筆記之Frame 類
更多相關文章...
•
ASP.NET MVC - 模型
-
ASP.NET 教程
•
網站主機 類型
-
網站主機教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
NewSQL-TiDB相關
相關標籤/搜索
視覺 SLAM-2
rgbd
機器視覺
視覺
slam
計算機視覺
裝機筆記
視覺SLAM十四講
模型
CentOS 7筆記22
快樂工作
CSS
網站主機教程
NoSQL教程
Docker教程
設計模式
委託模式
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Mud Puddles ( bfs )
2.
ReSIProcate環境搭建
3.
SNAT(IP段)和配置網絡服務、網絡會話
4.
第8章 Linux文件類型及查找命令實踐
5.
AIO介紹(八)
6.
中年轉行互聯網,原動力、計劃、行動(中)
7.
詳解如何讓自己的網站/APP/應用支持IPV6訪問,從域名解析配置到服務器配置詳細步驟完整。
8.
PHP 5 構建系統
9.
不看後悔系列!Rocket MQ 使用排查指南(附網盤鏈接)
10.
如何簡單創建虛擬機(CentoOS 6.10)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
【視覺 SLAM 1】 視覺SLAM- RGBD 加 語義分割 1 (須要RGBD相機)
2.
【視覺 SLAM 1】 視覺SLAM- RGBD 加 語義分割 1 (需要RGBD相機)
3.
視覺SLAM之魚眼相機模型
4.
視覺SLAM十四講學習筆記(五)相機模型
5.
視覺SLAM筆記(20) 單目相機模型
6.
視覺SLAM之單目相機選型
7.
視覺 SLAM 學習筆記
8.
RGB-D相機視覺SLAM
9.
視覺SLAM
10.
【學習SLAM】視覺SLAM筆記之Frame 類
>>更多相關文章<<