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視覺SLAM筆記(22) RGB-D相機模型
時間 2021-01-12
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深度相機原理(紅外結構光和飛行時間法)
相機輸出(彩色圖和深度圖)
使用侷限(紅外光干擾和透射材質)
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視覺SLAM筆記(22) RGB-D相機模型 1. 深度相機原理 2. 相機輸出 3. 使用侷限 1. 深度相機原理 相比於雙目相機通過視差計算深度的方式 RGB-D 相機的做法更爲「主動」一些,它能夠主動測量每個像素的深度 目前的 RGB-D 相機按原理可分爲兩大類: 通過 紅外結構光(Structured Light)來測量像素距離 如 Kinect 1 代、 ProjectTango 1 代
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