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時間 2020-12-30
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SLAM學習筆記 1、SLAM的四種算法:Gmapping、Karto、Hector、 Cartographer,Navigation的兩種方式:Global(全局),Local(局部)。 2、Map 3、里程計(odom)的三種方式:(1)輪子上的編碼器(encoder),(2)視覺里程計(visual),(3)imu。 4、Karto Topic 5、odom到base時間長了會有累積誤差,s
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