SLAM學習筆記

SLAM學習筆記 1、SLAM的四種算法：Gmapping、Karto、Hector、 Cartographer，Navigation的兩種方式：Global(全局)，Local(局部)。 2、Map 3、里程計(odom)的三種方式：(1)輪子上的編碼器(encoder)，(2)視覺里程計(visual)，(3)imu。 4、Karto Topic 5、odom到base時間長了會有累積誤差，s

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